FANUC系統數控銑床面板各鍵使用方法

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FANUC 系統數控銑床各鍵使用
　　1 ALTER 修改程序及代碼
　　2 INSRT 插入程序
　　3 DELET 刪除程序
　　4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)
　　5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情況下使用)
　　6 INPUT 輸入程序及代碼
　　7 OUTPUT START 輸出程序及指令
　　8 OFFSET 儲存刀具長度、半徑補當值
　　9 AUX GRAPH 顯示圖形
　　10 PRGRM 顯示程序內容
　　11 ALARM 顯示發生警報內容或代碼
　　12 POS 顯示坐標
　　13 DGONS PARAM 顯示自我診斷及參數功能
　　14 RESET 返回 停止
　　15 CURSOR 光標上下移動
　　16 PAGE 上下翻頁
　　17 O 程序號碼由 O0001~O9999
　　18 N 順序號碼由N0001~N9999
　　19 G 準備功能代碼
　　20 X 坐標軸運動方向指令
　　21 Y 坐標軸運動方向指令
　　22 Z 坐標軸運動方向指令
　　23 H 長度補償功能代碼
　　24 F 進給(FEED)指令
　　25 R 圓弧半徑指令
　　26 M 輔助功能指令
　　27 S 主軸指速指令
　　28 T 刀具號碼
　　29 D 半徑補償功能代碼
　　30 I . J .K 圓弧起點至圓弧中心距離(分別在X,Y,Z軸上)
　　31 P 子程序調用代碼
　　32 PROGRAM PROTECT 程序記憶保護開關
　　33 MEMORY 自動執行程序
　　34 EDIT 編輯
　　35 MDI 手動編輯
　　36 SINGL BLOCK 單句執行
　　37 BLOCK DELET 指定不執行單句程序 (與 / 鍵共享)
　　38 OPT STOP 選擇性停止 (與M01碼共享)
　　39 DRY RUN 空運行
　　40 PRG TEST 不執行M.S.T.碼指令
　　41 CYCLE START 循環動(執行程序)
　　42 CYCLE STOP 循環停止(暫停程序)
　　43 PRG STOP 程序停止(與M00共享)
　　44 HOME 返回X.Y.Z.各軸機械原& #59843;
　　45 JOG 手動進給(行位或切削)
　　46 MPG 手動驅動器
　　50 HIGH 手動快速進給
　　51 SPDL DEC 主軸(RPM)速
　　52 SPDL 100% 執行程序中Ｓ指令速
　　53 SPDL CW 主軸順時鐘轉動
　　54 SPDL STOP 主軸停止
　　55 SPDL CCW 主軸逆時鐘轉動
　　56 SPDL INC 主軸(RPM)增速
　　57 Z+,Y+,X+ 機床X.Y.Z.軸往正方向移動
　　58 Z-,Y-,X- 機床X.Y.Z.軸往負方向移動
　　59 4-,4+ 機床第四軸
　　60 TRVRS 執行機床各軸移動指令
　　61 CLNT ON 供應切削液
　　62 CLNT OFF 停止供應切削液
　　63 CLNT AUTO 自動執行供應切削液
　　64 OVERRIDE 切削速度隨控 0--150%
　　65 EMERGENCY STOP 緊急停止
　　66 THERMAL ALARM 主軸負荷過熱報警
　　67 LUB ALARM 潤滑油不足報警
　　68 X_MIRROR IMAGE X軸鏡像加工功能
　　69 Y_MIRROR IMAGE Y軸鏡像加工功能
　　70 RAPID OVERRIDE 快速行程?控
　　71 DNC 直接數控：
　　由于外部接口設備輸入程序至數控機床，而又因子控機床本身記憶容量有限，需要執行邊讀邊做(即同時執行收取程序和執行程序指令動作)，稱為DNC操作。當完成DNC操作后，數控機床記憶是不存在的，由DNC輸入之程序。
　　72 BACKGROUD EDIT 背景編程：
　　( BG-EDIT ) 當數控機床執行自動(AUTO)加工時，可同時輸入或編寫另一程序，而不需耍停止操作。
　　73 MANU ABS 手動絕對值
　　74 PROG RSTAT 程序再起動
　　75 Z NEGLT 取消執行Ｚ軸指令
　　76 AXIS LOCK 取消執行三軸指令
　　77 B 第五軸
數控機床及編程中常用術語
　　1）計算機數值控制 （Computerized Numerical Control, CNC） 用計算機控制加工功能，實現數值控制。
　　2）軸（Axis）機床的部件可以沿著其作直線移動或回轉運動的基準方向。
　　3）機床坐標系（ Machine Coordinate Systern ）固定于機床上，以機床零點為基準的笛卡爾坐標系。
　　4）機床坐標原點（ Machine Coordinate Origin ）機床坐標系的原點。
　　5）工件坐標系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛卡爾坐標系。
　　6）工件坐標原點（ Wrok-piexe Coordinate Origin）工件坐標系原點。
　　7）機床零點（ Machine zero ）由機床制造商規定的機床原點。
　　8）參考位置（ Reference Position ）機床啟動用的沿著坐標軸上的一個固定點，它可以用機床坐標原點為參考基準。
　　9）絕對尺寸（Absolute Dimension)／絕對坐標值（Absolute Coordinates）距一坐標系原點的直線距離或角度。
　　10）增量尺寸（ Incremental Dimension ) ／增量坐標值（Incremental Coordinates）在一序列點的增量中，各點距前一點的距離或角度值。
　　11）*小輸人增量（Least Input Increment） 在加工程序中可以輸人的*小增量單位。
　　12）命令增量（Least command Increment）從數值控制裝置發出的命令坐標軸移動的*小增量單位。
　　13）插補 （InterPolation）在所需的路徑或輪廓線上的兩個已知點間根據某一數學函數（例如：直線，圓弧或高階函數）確定其多個中間點的位置坐標值的運算過程。
　　14）直線插補（Llne Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。
　　15）圓弧插補（Circula : Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。
　　16）順時針圓弧（Clockwise Arc）刀具參考點圍繞軌跡中心，按負角度方向旋轉所形成的軌跡．方向旋轉所形成的軌跡．
　　17）逆時針圓弧（Counterclockwise Arc）刀具參考點圍繞軌跡中心，按正角度方向旋轉所形成的軌跡。
　　18）手工零件編程（Manual Part Prograrnmiog）手工進行零件加工程序的編制。
　　19）計算機零件編程（Cornputer Part prograrnrnlng）用計算機和適當的通用處理程序以及后置處理程序準備零件程序得到加工程序。
　　20）絕對編程（Absolute Prograrnming）用表示絕對尺寸的控制字進行編程。
　　21）增量編程（Increment programming）用表示增量尺寸的控制字進行編程。22、
　　22）宇符（Character）用于表示一組織或控制數據的一組元素符號。
　　23）控制字符（Control Character）出現于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符。
　　24）地址（Address）一個控制字開始的字符或一組字符，用以辨認其后的數據。
　　25）程序段格式（Block Format）字、字符和數據在一個程序段中的安排。
　　26）指令碼（Instruction Code) /機器碼（Machine Code）計算機指令代碼，機器語言，用來表示指令集中的指令的代碼。
　　27）程序號（Program Number）以號碼識別加工程序時，在每一程序的前端指定的編號
　　28）程序名（Prograo Name）以名稱識別加工程序時，為每一程序指定的名稱。
　　29）指令方式（Command Mode）指令的工作方式。
　　30）程序段（Block）程序中為了實現某種操作的一組指令的集合．
　　31）零件程序（P art Program）在自動加工中，為了使自動操作有效按某種語言或某種格式書寫的順序指令集。零件程序是寫在輸人介質上的加工程序，也可以是為計算機準備的輸人，經處理后得到加工程序。
　　32）加工程序（Machine Program）在自動加工控制系統中，按自動控制語言和格式書寫的順序指令集。這些指令記錄在適當的輸人介質上，完全能實現直接的操作。
　　33）程序結束（End of Program）指出工件加工結束的輔助功能
　　34）數據結束（End of Data）程序段的所有命令執行完后，使主軸功能和其他功能（例如冷卻功能）均被刪除的輔助功能。
　　35）程序暫停（Progrom Stop）程序段的所有命令執行完后，刪除主軸功能和其他功能，并終止其后的數據處理的輔助功能.
　　36）準備功能（Preparatory Functton）使機床或控制系統建立加工功能方式的命令．
　　37）輔助功能（MiscellaneouS Function）控制機床或系統的開關功能的一種命令。
　　38）刀具功能（Tool Funetion）依據相應的格式規范，識別或調人刀具。
　　39）進給功能（Feed Function）定義進給速度技術規范的命令。
　　40）主軸速度功能（Spindle Speed Function）定義主軸速度技術規范的命令。
　　41）進給保持（Feed Hold）在加工程序執行期問，暫時中斷進給的功能。
　　42）刀具軌跡（Tool Path）切削刀具上規定點所走過的軌跡。
　　43）零點偏置（Zero Offset）數控系統的一種特征．它容許數控測量系統的原點在指定范圍內相對于機床零點移動，但其永久零點則存在數控系統中。
　　44）刀具偏置（Tool Offset）在一個加工程序的全部或指定部分，施加于機床坐標軸上的相對位移．該軸的位移方向由偏置值的正負來確定。
　　45）刀具長度偏置（Tool Length Offset）在刀具長度方向卜的偏晉。
　　46）刀具半徑偏置（Tool Radlus OffseO）刀具在兩個坐標方向的刀具偏置。
　　47）刀具半徑補償（Cutter Compensation）垂直于刀具軌跡的位移，用來修正實際的刀具半徑與編程的刀具半徑的差異。
　　48）刀具軌跡進給速度（Tool Path Feedrate）刀具上的基準點沿著刀具軌跡相對于工件移動時的速度，其單位通常用每分鐘或每轉的移動量來表示。
　　49）固定循環（Fixed Cycle , Canned Cycle）預先設定的一些操作命令，根據這些操作命令使機床坐標袖運動，主袖工作，從而完成固定的加工動作。例如，鉆孔、鏗削、攻絲以及這些加工的復合動作。
　　50）子程序（Subprogram）加工程序的一部分，子程序可由適當的加工控制命令調用而生效。
　　51）工序單（Planning sheet）在編制零件的加工工序前為其準備的零件加工過程表。
　　52）執行程序（Executlve Program）在 CNC 系統中，建立運行能力的指令集合。
　　53）倍率（Override）使操作者在加工期間能夠修改速度的編程值（例如，進給率、主軸轉速等）的手工控制功能。
　　54）伺服機構（Servo-Mwchanisnt）這是一種伺服系統，其中被控量為機械位置或機械位置對時間的導數。
　　55）誤差（Error）計算值、觀察值或實際值與真值、給定值或理論值之差。
　　56）分辨率（Resolution）兩個相鄰的離散量之間可以分辨的*小間隔。
　　準備功能字是使數控機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償、固定循環等。G功能字由地址符G和其后的兩位數字組成，從G00—G99共100種功能。JB3208-83標準中規定如下表：
　　G00  點定位 G50 *  刀具偏置0/-
　　G01  直線插補 G51 * 刀具偏置+/0
　　G02  順時針圓弧插補 G52 * 刀具偏置-/0
　　G03  逆時針圓弧插補 G53  直線偏移注銷
　　G04 *  暫停 G54  直線偏移X
　　G05 * 不指定 G55  直線偏移Y
　　G06  拋物線插補 G56  直線偏移Z
　　G07  *  不指定 G57  直線偏移XY
　　G08  * 加速 G58  直線偏移XZ
　　G09 *  減速 G59  直線偏移YZ
　　G10-G16 * 不指定 G60  準確定位（精）
　　G17  XY平面選擇 G61  準確定位（中）
　　G18   ZX平面選擇 G62  準確定位（粗）
　　G19   YZ平面選擇 G63  * 攻絲
　　G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定
　　G33  螺紋切削，等螺距 G68  * 刀具偏置，內角
　　G34  螺紋切削，增螺距 G69  * 刀具偏置，外角
　　G35  螺紋切削，減螺距 G70-G79  * 不指定
　　G36-G39 *  不指定 G80   固定循環注銷
　　G40  刀具補償/刀具偏置注銷 G81-G89  固定循環
　　G41  刀具補償--左 G90  絕對尺寸
　　G42  刀具補償--右 G91  增量尺寸
　　G43 * 刀具偏置--左 G92 * 預置寄存
　　G44 * 刀具偏置--右 G93  進給率，時間倒數
　　G45 * 刀具偏置+/+ G94  每分鐘進給
　　G46 * 刀具偏置+/- G95  主軸每轉進給
　　G47 * 刀具偏置-/-  G96  恒線速度
　　G48 * 刀具偏置-/+  G97  每分鐘轉數（主軸）
　　G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
　　注：*表示如作特殊用途，必須在程序格式中說明
　　輔助功能字是用于指定主軸的旋轉方向、啟動、停止、冷卻液的開關，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的*換等功能。輔助功能字由地址符M和其后的兩位數字組成。JB3208-83標準中規定如下表：
　　M00 * 程序停止 M36 * 進給范圍1
　　M01 * 計劃結束 M37 * 進給范圍2
　　M02 * 程序結束 M38 * 主軸速度范圍1
　　M03   主軸順時針轉動 M39 * 主軸速度范圍2
　　M04   主軸逆時針轉動 M40-M45 * 齒輪換檔
　　M05   主軸停止 M46-M47 * 不指定
　　M06 * 換刀 M48 * 注銷M49
　　M07   2號冷卻液開 M49 * 進給率修正旁路
　　M08   1號冷卻液開 M50 * 3號冷卻液開
　　M09   冷卻液關 M51 * 4號冷卻液開
　　M10   夾緊 M52-M54 * 不指定
　　M11   松開 M55 * 刀具直線位移，位置1
　　M12 * 不指定 M56 * 刀具直線位移，位置2
　　M13   主軸順時針，冷卻液開 M57-M59 * 不指定
　　M14   主軸逆時針，冷卻液開 M60   *換工作
　　M15 * 正運動 M61   工件直線位移，位置1
　　M16 * 負運動 M62 * 工件直線位移，位置2
　　M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
　　M19   主軸定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
　　M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
　　M30 * 紙帶結束 M73-M89 * 不指定
　　M31 * 互鎖旁路 M90-M99 * 永不指定
　　M32-M35 * 不指定
數控編程指令代碼的區別及技巧
　　1.G04暫停指令
　　G04 X(U)_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數值是暫停時間。X后面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。
　　例如，G04 X2.0; 或G04 X2000;　暫停2秒
　　G04 P2000;
　　但諛承┛紫導庸ぶ噶鈧校ㄈ鏕82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。
　　例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒
　　G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0； 鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。
　　2．M00、M01、M02和M30的區別與聯系
　　M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回到JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。
　　M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執行，執行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。
　　M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
　　M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。
　　M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
　　3．地址D、H的意義相同
　　刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
　　例如，G00 G43 H1 Z100.0;
　　G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200;
　　4．鏡像指令
　　鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。
　　注意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，數控系統無法計算后面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。
　　5． 圓弧插補指令
　　G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。
　　在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。
　　當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
　　6．G92與G54～G59之間的優缺點
　　G54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。
　　注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束后，若機床沒有回到G92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。
　　7．編制換刀子程序。
　　在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存在系統內存內，在換刀時，在MDI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。
　　以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：
　　O2002;　　　　　 (程序名)
　　G80 G40 G49　 ; （取消固定循環、刀補）
　　M05;　　　　　　(主軸停止)
　　M09;　　　　　　(冷卻液關閉)
　　G91 G30 Z0;　　　（Z軸回到第二原點，即換刀點）
　　M06;　　　　　　（換刀）
　　M99;　　　　　　（子程序結束）
　　在需要換刀的時候，只需在MDI狀態下，鍵入“T5 M98 P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編制相應的換刀子程序。
　　8．其他
　　程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。
　　9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現的起作用。
　　例如，換刀程序，T2M06T3; 換上的是T3而不是T2;
　　G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。
　　不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執行效果相同。
　　G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0;
　　G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0;
　　以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規律，才可以減少錯誤，避免事故的發生。
　　10. 不同的控制系統指令的區別
　　對于不同的控制系統，比如說，法蘭克和西門子，它們的指令本身就是很不一樣的。例如：法蘭克的子程序以M98開始，M99結束，但是，西門子的是以L作為標記符，以M17結束。
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